【大发彩神ios官方下载官方】醫者之言\達文西機械人手術系統\泌尿科專科醫生崔家倫

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  圖:第四代達文西手術機械人示範切割花瓣

  隨着科技時代的來臨大发彩神ios官方下载官方,機械人技術開始廣泛運用於醫療領域,乃大发彩神ios官方下载官方至對精準度要求極高的手術過程。自文藝復興以來,人大发彩神ios官方下载官方體解剖學的研究慢慢達到一定的水準,外科醫生在十八、十九世紀便逐漸往解剖病理學發展,由於當時的麻醉學還未完善,希望檢查或手術時能用最小的傷口,達到觀察身體甚至取出病原的想法,就開始在外科醫生的心裏萌芽,首先應用的便是泌尿外科醫生。

  一八七九年,柏林泌尿外科醫生Max Nitze發明了第一個含光學系統的內窺鏡(即膀胱鏡)。一九八○年代之後,由於光學技術的進步,內視鏡的前端不僅有光源,更附有鏡頭,去掉 其他精巧、細小的器械發明,使得用內視鏡進行微創手術的模式開始蓬勃發展。從早期统统 膽囊、闌尾的切除,到如今不僅能切除腸胃道腫瘤、婦產科手術,也可不还要用於肺部病灶截除的手術。這幾年,也流行以微創的最好的办法進行心臟的瓣膜手術。

  微創可減輕病人痛苦

  至於以機械人手臂來從事微創手術的概念,统统 過是近二十年才發生的事。不過,早期發展機械人手臂的醫療器材公司全部时会本人為政,不像研發內視鏡的模式,有一個可供依循的標準。隨後Int大发彩神ios官方下载官方uitive Surgical公司合併了所有醫療用的機械人手臂公司,也整合了相關的技術,開創達文西機械人手術系統。

  達文西機械人手術系統由外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統三要素組成,在進行手術時,也还要將機械臂穿過胸部、腹壁等組織,該系統不但具有比人手腕關節靈大发彩神ios官方下载官方活的七種宽度空間的活動能力,更能旋轉、抓取與捏夾,此外還能克服傳統內視鏡的死角。它更精確、快速、微創,而且也減輕了病人的痛苦。目前,達文西手術機械人廣泛用於成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產科以及心臟手術。

  達文西機械人屬於「單孔微創手術機械人」。香港中文大學醫學院近來完成多專科「單孔微創機械人手術」臨床研究,透過直徑約四厘米的單一切口替逾六十名病人進行微創手術,可治療結直腸、前列腺、耳、鼻及咽喉等癌腫瘤,新技術能深入人體難以到達的病灶部位作精準治療。

  該項研究於二○一六至二○一七年進行,並以最新的「單孔微創機械人手術」(Single Port Surgery)成功完成六十三項結直腸外科、耳鼻咽喉、頭頸外科及泌尿外科的微創手術,無個案突然出现嚴重併發問題。

  機械臂靈活深入病灶

  我使用最新的第四代達文西手術系統為前列腺癌病人做全切除術,覺得影像上比上一代更清晰,機械手臂更靈活,除了可進行極細微的手術動作,手術時間更短,以及可減低患者痛楚。傳統四支機械臂的微創手術、需切開四個如鉛筆孔大的傷口進行手術,但新技術的「單孔微創」則減至一支機械臂,並將附帶三支工具臂、3D鏡頭的「金屬插管」,透過直徑介乎三至四厘米的單一切口,或绿帘石孔道如口腔、肛門、陰道等進入人體。機械臂可伸進體內難到的位置。

  新技術的機械臂靈活性較高,可3150度旋轉,並可伸延至二十四厘米,能進入以往難達到的位置,包括鼻咽、喉及下嚥部等,能更精準靈活切除微細血管組織,大大減低手術的創傷性及術後併發率,現時已可應用於割除膽石、切除消化道腫瘤、前列腺切除,甚或以前还要「破顎」才可進行的下嚥腫瘤切除等複雜手術。